- ISO 9409-2:2002
- изд.2 D TC 184/SC 2Роботы промышленные манипуляционные. Механические интерфейсы. Часть 2. Валы—————раздел 25.040.30
Стандарты Международной организации по стандартизации (ИСО). Каталог (в 2-х частях). — М.: ФГУП «СТАНДАРТИНФОРМ». 2008.